PENYELEKSI BARANG BERDASARKAN TINGGI BERBABIS MICROCONTROLLER ATMEGA 8535 DENGAN KONVEYOR

Permasalahan yang sering terjadi dalam penyeleksi barang, masih banyak industri yang membuat konveyor sebagai pengirim barang saja tanpa proses seleksi. Tujuan penelitian ini adalah membuat alat prototype penyeleksi barang berdasarkan tinggi mengunakan mikrokontroler ATMega 8535. Ditemukan bahwa alat prototipe penyeleksi barang berdasarkan tinggi berbasis mikrokontroler ATMega 8535 dengan konveyor berkerja maksmal. Konveyor 1 akan bergerak jika ada barang atau benda yang di letakan di depan konveyor 1 dan berhenti ketika barang berada di ujung konveyor 1. Konveyor 2 akan bergerak jika sensor photodioda sudah mendeteksi tinggi barang yang ada di konveyor 1. Seluruh pengujian dilakukan berkerja dengan baik. Sensor photodioda sudah bekerja dengan baik ketika digunakan untuk mengukur tinggi benda atau barang. Penelitian merekomendasikan penyempurnaan lebih lanjut dengan menambahkan pengembangan prototipe yang lebih rumit sehingga diharapkan bisa di aplikasikan pada industri dan pabrik sebenarnya. Alat ini hanya dapat mengukur tinggi barang maka dari itu bisa di kembangkan missal warna atau berat barang.